Object sensor for UIC student paita ani oi wa ko kbalu asa nku i-address ang mssge

cnxa na wla tlga akng vacant tym na i-edit 2... masxado tlga akng BZ kaya kau nlng mg-edit nito sundan nyo lng ung instruction ko....


base on dat diagram u can see dat der r 6 seperated schematic diagram... in d upper side u can see d power supply circuit & den d 38Khz emitter oscilltor transmitter.. now u need to disregard dat diagram ky was jud na xay labot.. kuha? now pati pud ang 2 relays in d lower side wa pud na xay labot....

now karon focus mo sa duwa ka schematic diagram nga naa sa center

sa my left side nnyo mao na xa ang magserve nnyo nga object sensor & den sa ryt side nnyo mao na xa ang mgserves as d light scanner nnyo,

take note u need to connect d 2 output of Ur 74AC240 into 1... kng baga ang relay 1 output ug ang relay 2 output must be connected... color dot red & green .... para maisa in short mao na xa ang mgserve nnyo nga output signal padulong sa inyong na-construct na robot...

now ang kadtong light scanner circuit nnyo mao na xa ang mgserve na object guider sa inyong robot....... takenote mas nndot gamiton nga LED is kad2ng mga High luminance type, para mas klaro ang ambience sa area & den to avoid false triggered signal

now kng i-summary nato ang application & purposes of dis 2 circuit sabutable na ang light scanner ang mu-i-scan sa area o tigtabang lng sa mga photo sensors na mapadali ang iyang pgdetect sa butang kng naa mn o wla & den ang object sensor nnyo mao na xa ang mo transmitt ug signal padulong sa inyong robot .. . . . . in-ana lng kadali..... hope na nasabtan nnyo..

by d way if nahuman na gani nnyo ug construct ning circuit-ta ni.. ibutang xa sa center sa inyong robot & take note kng naa mn gani moy bumper circuit or fence/wall avoider i-besure lng nnyo na u have atleast estimated 45 degree angle gikan sa inyong object sensor....

if wla gani nnyo nasabtan i mean dli gani nnyo mavisuallize adtua lng ko sa shop para mas ma-illustrate nko ug tarong ... i-besure lng na i-print na nnyo daan ang diagram... ASAP T_T